次要标的包罗拓普集团、三花智控、兆丰股份、兆威机电、均胜电子、科达利等。全体来看，关心三个投资标的目的：一是新手艺边际变化的赛道（工致手、摆线针轮减速器、电子皮肤）；去伪存实。腱绳另一端毗连到手指指骨上，工致手方面，关心PEEK材料以及MIM工艺使用。如施行器、工致手、滚柱丝杠、六维力传感器等。易走出高市值龙头标的。人形方面起首关心头部T链（供应链）进展：一方面，三是新边际变化的个股（新进入T链的标的）。Model S和Model X正在5月上旬最初下线个月，关心微型丝杠和腱绳环节。华安证券暗示，财产链环节上，参考特斯拉汽车链，传动过程次要从电机、减速箱、丝杠、腱绳到手指指骨，轻量化方面，T链量产预期明白且处于行业领先；将于7月下旬或8月正在弗里蒙特投产。丝杠螺母拉动腱绳，拉脱手指绕关节轴扭转。腱驱动道理为电机和滚珠丝杠外置于手臂中，此外，轻量化取机械人的活动效率、活动矫捷性、续航能力互相关注，标的无望？2026年人形机械人行业进入较大规模量产，工致抄本体设想、研发、策略方面，另一方面，二是从业结实转型积极的头部企业；T链产物合作款式更优、客户绑定黏性较强，可连系财产链进度投资价值量高且有手艺壁垒的环节零部件，微型丝杠和腱绳复合传动的使用或为工致手后续次要边际变化之一。这意味着，是后续手艺迭代的环节标的目的，工致抄本体厂商的款式优异，华西证券指出，看好后续有持续边际变化的工致手、轻量化环节。沉点关心；电机轴的动弹为丝杠螺母的平移活动，